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Mobdus_lua

摘要

— 程序使用MG400编写– Version: Lua 5.3.5resultCreate,id = ModbusCreate …

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手眼标定原理

摘要

Eye-in-hand 任意移动两次机器臂,由于标定板和机器臂的基底是不动的,因此对于某个世界点,其在 base 坐标系和 cal …