python

demo下载路径：https://lingmeng.cc/wp-content/uploads/2024/08/python_3D …

1.函数 调用frame为图像源：

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Qt设计师生成代码更改

获取屏幕分辨率做缩放处理：

Eye-in-hand 任意移动两次机器臂，由于标定板和机器臂的基底是不动的，因此对于某个世界点，其在 base 坐标系和 cal …

姿态（旋转矩阵，空间坐标）——齐次矩阵 齐次矩阵——姿态

欧拉角——旋转矩阵阵 旋转矩阵——欧拉角 旋转矩阵——欧拉角 欧拉角——旋转矩阵

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